Андрей Дмитриевич являлся одним из наиболее известных отечественных поэтов второй половины XX века. Выпустил сборники «Лирические стихи» (1955), «Родное» (1958), «Глазами любви» (1962), «Солнце в доме» (1964), «Наедине с совестью» (1965), «Боль и радость» (1973), «Рядом ты и любовь» (1976), «Рождение дня» (1978), «Азарт» (1983), «Снег в Иерусалиме» (1993) и др. В общей сложности ему принадлежит более 40 сборников стихов, а произведения поэта переведены на более чем десяток языков мира. Кроме того, на его стихи написано более ста песен («Отчий дом», «Натали», «Каскадеры», «Лебединая верность»).
Награжден многочисленными орденами и медалями, в том числе орден «За заслуги перед Отечеством» III и IV степени, орден Почета. А.Д.Деменьтьев являлся заслуженным деятелем искусств Российской Федерации.